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    淺談永磁直流無刷電機常用的永磁材料

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    目前電機工業中應用的永磁材料主要是鋁鎳鈷、硬磁鐵氧體和稀土磁體三大類。

     

    鋁鎳鈷是20世紀30年代研制成功的永磁材料,其主要特點是剩磁高、溫度系數低、居里溫度高、熱穩定性好、抗氧化和耐腐蝕、加工性能較好。但其不足之處是矯頑力低,抗退磁能力差,并需要使用貴金屬鈷。因此隨著稀土磁體的出現,鋁鎳鈷在整個永磁材料中所占的比例越來越小,現在僅在高精度測速發電機等信號類微電機中仍會繼續使用,在直流無刷電機中基本不使用。


     永磁電機磁體-鐵氧體

    永磁材料:鐵氧體


    鐵氧體永磁材料是20世紀50年代初研制成功的永磁材料。其最大特點是價格低廉、有高的矯頑力,但磁能積低,主要用于對電機體積重量要求不高,但關注低成本的電機中,常用于一些家用電機和玩具電機。鐵氧體磁鐵的優點如下

    1)鐵氧體磁鐵與釹鐵硼磁體相比,價格非常便宜,約為后者的1/10以下。

    2)使用溫度范圍寬,低于-40℃和超過200℃才發生退磁。這個溫度范圍對電機應用來說不存在問題。

    3)鐵氧體磁鐵的電阻率高。這意味著,磁鐵本身不存在任何由于渦流而引起的損耗問題。

    4)無腐蝕問題,無需表面處理。而釹鐵硼磁體中此問題很嚴重,必須進行表面防護處理。

    5)與釹鐵硼磁體相比,磁體容易被磁化,電機生產過程中磁體充磁和安裝容易操作,因為它們的磁性不是特別強。

     

    使用鐵氧體磁鐵的缺點是:

    1)鐵氧體磁鐵的磁性較差,剩余磁通密度低(0.3~0.4T,釹鐵硼磁體達1.1~1.3T),能積低(20~35kJ/m3,釹鐵硼磁體達250~350kJ/m3)。因此,表貼式磁體的氣隙磁通密度低。當采用內置式結構時,要達到釹鐵硼磁體同樣氣隙磁通密度,鐵氧體材料用量更多,因此轉子更重。幸而,鐵氧體磁鐵密度較低,約為釹鐵硼磁體的2/3。

    2)剩余磁通密度隨溫度的變化比較大(-0.2%/℃)。

    3)由于鐵氧體磁鐵需要更厚,外轉子結構電機的氣隙直徑將要減小。

     

    永磁無刷電機材料-釹鐵硼

    永磁材料:釹鐵硼


    稀土磁體主要有第一代的釤鉆(1-5型)永磁材料SmCo5;第二代釤鉆(2-17型)永磁材料Sm2Co17;第三代的釹鐵硼( NdFeB)永磁材料。其中SmCo永磁體的磁能積在120~240kJ/m3之間,釹鐵硼系永磁體的磁能積在216~400kJ/m3之間。稀土永磁材料除了磁性能十分優異而具有高的磁能積、高的矯頑力外,更為重要的特性是它的退磁曲線為直線,回復線與退磁曲線基本重合。這樣,電機的動態工作點就在這條直線上移動,有很寬的動態范圍,不容易去磁。良好的設計可充分利用永磁材料,降低電機的體積、重量。而且,磁體可以方便地充磁后再裝配,無需像鋁鎳鈷那樣充磁磁體在裝配前需要專門的磁短路保護,以防止磁體開路去磁,或需要先裝配后充磁。釤鈷稀土材料是20世紀60年代中期問世的,具有鋁鎳鈷一樣高的剩磁,比鐵氧體高的矯頑力,但是釤鈷稀土材料價格昂貴,力學性能差,僅局限于某些溫度穩定性要求高、體積與重量有苛刻要求的特殊用途電機中。20世紀80年代初,稀土釹鐵硼永磁材料進入應用,盡管它有溫度系數大、居里點低、容易氧化生銹需要涂覆處理等缺點,但它具有特別優異的磁性能,很高的磁能積、高的矯頑力、較高的剩余磁通密度。隨著其價格下降,與鋁鎳鈷相當,為稀土鈷類永磁的1/4~1/3,近年來發展迅速。釹鐵硼永磁電機應用范圍越來越廣泛。


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    永磁材料的退磁曲線


    各種永磁材料的價格不斷降低,不同用途的電機可以采用不同的永磁材料,以達到合理的性能價格比。永磁材料性能的不斷提高和價格的不斷降低,有力地推動永磁直流無刷電機的發展。


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